过大关翻译及注释

两腋翛翛生羽翰，朗吟飞上百寻关。高声直欲呼阊阖，回首翻惊出世寰。

守吏迎人趋道左，仙翁烧药卧云间。官程无奈东征急，一路清风过大安。