夜坐舟中偶成翻译及注释

臲卼扁舟抱寒水，逍遥野客坐孤蓬。一天星月清吟外，万里江山极望中。

遁迹未能离草莽，机心唯欲破羌戎。此心未遂难为语，负剑长吁气满空。